Modbus TCP Qhib voj voog Stepper Drive EPR60

Kev Piav Qhia Luv:

Lub Ethernet fieldbus-tswj stepper tsav EPR60 khiav Modbus TCP protocol raws li tus qauv Ethernet interface thiab koom ua ke ntau yam kev tswj hwm kev txav mus los. EPR60 siv tus qauv 10M / 100M bps network layout, uas yooj yim rau kev tsim Internet ntawm Yam rau cov khoom siv automation.

EPR60 yog sib xws nrog cov stepper motors qhib-loop hauv qab 60 hli.

• Hom kev tswj: qhov ntev ruaj khov/qhov ceev ruaj khov/kev mus tsev/ntau qhov ceev/ntau qhov chaw

• Kev daws teeb meem software: RTConfigurator (USB interface)

• Lub zog fais fab: 18-50VDC

• Cov kev siv ib txwm muaj: cov kab sib dhos, cov khoom siv logistics khaws cia, ntau lub platform positioning, thiab lwm yam

• EPT60 uas kaw lawm yog xaiv tau

Xa email rau peb

Cov Khoom Qhia Txog Khoom

Rub tawm

Cov Cim Npe Khoom

Kev Taw Qhia Txog Khoom

Kev Sib Txuas

Cov yam ntxwv

• Lub hwj chim muab hluav taws xob: 18 - 50VDC.
• Tam sim no tso zis: Siab tshaj 6.0A (Ncua tshaj).
• Kev tswj tam sim no: SVPWM algorithm thiab PID tswj.
• Kev teeb tsa tig rov qab: 200 ~ 4,294,967,295.
• Lub cev muaj zog sib phim: 2 theem / 3 theem stepper lub cev muaj zog.
• Kev kuaj xyuas tus kheej ntawm lub cev muaj zog: Tshawb nrhiav cov yam ntxwv ntawm lub cev muaj zog thaum lub sijhawm pib qhib lub zog tsav thiab ua kom zoo dua qhov kev tswj hwm tam sim no raws li cov xwm txheej hluav taws xob.
• Kev ua kom cov lus qhia du: Kev ua kom cov kab Trapezoidal zoo dua, 1~512 theem tuaj yeem teeb tsa tau.
• Qhov chaw nkag |: Muaj 6 qhov chaw nkag, uas 2 tuaj yeem txais cov teeb liab sib txawv ntawm 5V ~ 24V qib rau kev nkag mus rau lub teeb liab encoder orthogonal (Siv rau EPT60), thiab 4 tau txais 5V / 24V teeb liab-xaus teeb liab.
• Qhov chaw tso zis: 2 qhov tso zis photoelectric cais tawm, qhov siab tshaj plaws ntawm lub zog hluav taws xob yog 30V, thiab qhov siab tshaj plaws ntawm lub dab dej tam sim no lossis qhov chaw tam sim no yog 100mA.
• Kev sib txuas lus interface: 1 RJ45 network port rau kev sib txuas lus tsheb npav, 1 USB port rau kev hloov kho firmware.
• Kev tswj kev txav mus los: Kev nrawm, kev qeeb, kev ceev, kev mob stroke tuaj yeem teeb tsa, kev ua haujlwm homing.

Kev Teeb tsa Haujlwm

Tus pin	Lub Npe	Kev piav qhia
1	EXT5V	Lub tsav tso tawm 5V fais fab mov rau cov teeb liab sab nraud. Qhov siab tshaj plaws: 150mA. Nws siv tau rau lub hwj chim ntawm optical encoder.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Qhov sib txawv ntawm cov teeb liab nkag interface, 5V ~ 24V sib xws. Hauv hom qhib-loop sab nraud, nws tuaj yeem tau txais kev taw qhia. Hauv hom kaw-voj, qhov chaw nres nkoj no yog siv los txais quadrature encoder A-phase teeb liab. Lus Cim: Hom kaw-voj tsuas yog siv tau rau EPT60 xwb.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Qhov sib txawv ntawm cov teeb liab nkag interface, 5V ~ 24V sib xws. Hauv hom qhib-loop sab nraud, nws tuaj yeem tau txais kev taw qhia. Hauv hom kaw-voj, qhov chaw nres nkoj no yog siv los txais quadrature encoder B-theem teeb liab. Lus Cim: Hom kaw-voj tsuas yog siv tau rau EPT60 xwb.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Qhov chaw nres nkoj nkag thoob ntiaj teb 3, lub neej ntawd kom tau txais 24V / 0V theem teeb liab.
8	IN4	Qhov chaw nres nkoj nkag thoob ntiaj teb 4, lub neej ntawd kom tau txais 24V / 0V theem teeb liab.
9	IN1	Qhov chaw nres nkoj nkag thoob ntiaj teb 1, lub neej ntawd kom tau txais 24V / 0V theem teeb liab.
10	IN2	Qhov chaw nres nkoj nkag thoob ntiaj teb 2, lub neej ntawd kom tau txais 24V / 0V theem teeb liab.
11	COM24V	Lub zog teeb liab IO sab nraud muab 24V zoo.
12,14	COM0V	Sab hauv fais fab mov tso zis GND.
13	COM5V	Lub zog hluav taws xob sab nraud IO teeb liab muab 5V zoo.
15	OUT2	Qhov chaw nres nkoj tso zis 2, qhib lub tshuab sau, muaj peev xwm tso zis tam sim no txog li 100mA.
16	OUT1	Qhov chaw tso zis 1, qhib lub tshuab sau, muaj peev xwm tso zis tam sim no txog li 30mA.