Ua-hauv S-curve acceleration/deceleration rau kev txav mus los du
Txhawb PP, PV, thiab Homing hom ib CiA402
Kev sib txuas lus CANopen (ua raws li CiA301)
Kev xa xov tooj ntawm tes uas txhim khu kev qha, tsis muaj kev cuam tshuam
Kev sib txuas lus yooj yim dua piv rau cov tsav tsheb hom pulse-type